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Cuando se conoce el terreno o las condiciones físicas a las que se enfrentará el dispositivo, robot, máquina… es relativamente sencillo reaccionar a las mismas, se pueden aplicar PID para ajustar las reacciones y DSP para filtrar las percepciones, pero cuando todo es desconocido salvo los datos constructivos y dinámicos del propio robot entramos en el terreno de la lógica difusa (Fuzzy Logic).
La gente de Boston Dynamics, proveedores directos del ejército de los EEUU hace años desarrollaron el llamado Big Dog, con la intención de crear un camillero o porteador de municiones y otros objetos en el campo de batalla. Parece ser que es complicado llegar a posiciones amigas entre fuegos cruzados y que muchos soldados perdían la vida o quedaban heridos realizando su cometido. Éste robot supuestamente tendría que suplir a esos soldados.
No dejéis de ver en el vídeo el momento en el que el robot recibe una patada totalmente inesperada y su reacción (segundo 36). Y cómo reacciona a resbalones producidos por el hielo inmediatamente después.
PD: El ruido de mosca cojonera lo producen los motores generadores, en el laboratorio lo conectan a la red eléctrica y por esto no hace ruido…
¡Espectacular!
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