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Resumen rastreadores / velocistas Robolot 2008  Resumen rastreadores / velocistas Robolot 2008

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En éste vídeo podéis ver un resumen de lo que es un concurso de velocistas…
Durante el concurso se va viendo el resultado de los competidores y se van eliminando progresivamente hasta que van quedando los que siempre están en las finales…
Se van cambiando las mesas para buscar la mayor paridad posible…
No deja de ser muy divertido, diseñas, fabricas piezas, construyes el chasis, ensamblas la electrónica, lo conectas todo y lo programas y luego ves el resultado en una competición donde la pericia en todos los aspectos anteriores y la suerte deciden.

Podréis ver nuestro robot progresando poco a poco en el vídeo resumen de Robolot 2008 en los minutos:
2:29 en la mesa de la izquierda.
4:07 en la mesa de la derecha y después en la de la izquierda en lo que fue una final tremenda…

Ver vídeo https://www.youtube.com/watch?v=I4rGdwsEgdA en Youtube | http://www.exaforo.com
Dale al botón del play para ver el vídeo https://www.youtube.com/watch?v=I4rGdwsEgdA  en YouTube


;)

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No te pierdas el tema anterior: Robot velocista seguidor de línea en derrape constante…

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Si me tocase fabricar uno no sabría ni por dónde empezar... Está muy bien que se organizen este tipo de torneos, seguramente habrá participantes que se preparan todo el año! :)

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Pues hay de todo, hay chicos jóvenes y entusiastas que empiezan y hacen cosas muy básicas con LEGO MINDSTORMS, luego están los que ya llevan más tiempo y que compran electrónica en distintos países del mundo (EUA, Japón, Europa…) el robot que se ve en este vídeo llevaba muchas evoluciones del software de control, mi mayor aportación aquí fueron los conceptos del cálculo PID para gestionar los motores de un modo más adecuado a lo que una preprogramación estándar ofrece… digamos que un PID (Proporcional Integral y Derivativo) hace las veces de futurólogo y puede, de alguna manera intentar anticiparse a lo que vendrá, permitiendo así realizar los giros (en éste caso) como corresponde en función de la velocidad que se lleva y la curva que viene…

:D



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