
Hace años participé en un proyecto de robot autónomo seguidor de línea para competir en competiciones nacionales de robótica autónoma (mal sitio para ligar de verdad, malo, malo…)

Haciendo pruebas con el algoritmo de seguimiento, potenciando un poco la constante P del PID de control y envolviendo las ruedas tractoras con cinta adhesiva para que el robot patinara más y el algoritmo de posicionamiento tuviera más trabajo hicimos un vídeo que no sirve para otra cosa que para reírse…
Si queréis ver un mini-robot autónomo pasarlas canutas echadle un vistazo a éste vídeo:



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