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Robot velocista seguidor de línea en derrape constante…  Robot velocista seguidor de línea en derrape constante…

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Hablando del Raspberry Pi y de las placas con recursos limitados, esto me ha traído recuerdos de años a :D
Hace años participé en un proyecto de robot autónomo seguidor de línea para competir en competiciones nacionales de robótica autónoma (mal sitio para ligar de verdad, malo, malo…) :D
Haciendo pruebas con el algoritmo de seguimiento, potenciando un poco la constante P del PID de control y envolviendo las ruedas tractoras con cinta adhesiva para que el robot patinara más y el algoritmo de posicionamiento tuviera más trabajo hicimos un vídeo que no sirve para otra cosa que para reírse…

Si queréis ver un mini-robot autónomo pasarlas canutas echadle un vistazo a éste vídeo:



;)



Salta al siguiente tema: Resumen rastreadores / velocistas Robolot 2008

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